El político inició su carrera como militante del Partido Revolucionario Institucional (PRI), donde se desempeñó como colaborador muy cercano del ex presidente Carlos Salinas de Gortari en el sexenio de 1988-1994.
También se desempeñó como regente del Distrito Federal, comisionado por la paz en Chiapas; asesor de Marcelo Ebrard; diputado federal (plurinominal) por el PRD y como senador de la República.
Nació en la ciudad de México, un 30 de marzo de 1946, es hijo de Manuel Camacho López, y de Luz Solís Echeverria. Licenciado en economía por la UNAM.
El gobernador de Oaxaca, Gabino Cué Monteagudo, externó sus condolencias por el fallecimiento, a través de su cuenta de Twitter.